远心镜头（Telecentric），主要是为纠正传统工业镜头视差而特殊设计的镜头，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。远心镜头由于其特有的平行光路设计一直为对镜头畸变要求很高的机器视觉应用场合所青睐。难么与普通的光学镜头相比，远心镜头有何优势呢？

　　普通工业镜头目标物体越靠近镜头（工作距离越短），所成的像就越大。在使用普通镜头进行尺寸测量时，会存在如下问题：

　　1、由于被测量物体不在同一个测量平面，而造成放大倍率的不同；

　　2、镜头畸变大

　　3、视差也就是当物距变大时，对物体的放大倍数也改变；

　　4、镜头的解析度不高；

　　5、由于视觉光源的几何特性，而造成的图像边缘位置的不确定性。

　　而远心镜头就可以有效解决普通镜头存在的上述问题，而且没有此性质的判断误差，因此可用在高精度测量、度量计量等方面。远心镜头是一种高端的工业镜头，通常有比较出众的像质，特别适合于尺寸测量的应用。

　　无论何处，在特定的工作距离，重新调焦后会有相同的放大倍率，因为远心镜头的最大视场范围直接与镜头的光栏接近程度有关，镜头尺寸越大，需要的现场就越大。远心测量镜头能提供优越的影像质素，畸变比传统定焦镜头小，这种光学设计令影像面更对称，可配合软件进行精密测量：

　　普通镜头优点：成本低，实用，用途广。

　　普通镜头缺点：放大倍率会有变化，有视差。

　　普通镜头应用：大物体成像。

　　远心镜头的优点：放大倍数恒定，不随景深变化而变化，无视差。

　　远心镜头的缺点：成本高，尺寸大，重量重。

　　远心镜头的应用：度量衡方面，基于CCD方面的测量，微晶学