光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；从视场大小分有广角、标准，远摄镜头；结构上分有固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变（光圈、焦距、聚焦均可变）镜头等。光学工业镜头广泛用于反射度极高的物体定位检测，如：金属、玻璃、胶片、晶片等。

　　光学器件的放大倍率X用于描述图像尺寸（h’）与物体尺寸（h）之比：

　　X=h’/h

　　一般在镜头搭配工业相机成像时，图像尺寸就是相机芯片的物理尺寸（h*v）

　　h = 芯片横向像元个数*像元边长

　　v = 芯片纵向像元个数*像元边长

　　物体尺寸（H*V）就是整个镜头搭配相机成像的视野（FOV）

　　H = h/X

　　V = v/X

　　一般的工业镜头没有放大倍率这个参数，因为一般的工业镜头在不同的工作距离使用时有着不同的放大倍率，这个时候，我们需要根据镜头的焦距（f）和镜头的工作距离（WD）来计算。

　　工作距离WD、放大倍率（X）和焦距（f）之间的一个有用关系如下： WD=f(X-1)/X